機(jī)械手論文開題報(bào)告

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器它可以接受人類。

其共同的五大系統(tǒng)組成要素為1機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動(dòng)機(jī)器人的骨架，機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐，機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)，性能，強(qiáng)度直接影響著整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大。

基于西門子PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制機(jī)它發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，特別適合于順序控制，是機(jī)械自動(dòng)化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備它將填補(bǔ)繼電。

讓機(jī)器人像人類一樣行走，是科學(xué)家一直追求的夢(mèng)想 23機(jī)械手 智能機(jī)器人可以借用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手結(jié)構(gòu)但手的自由度需要增加，而且還要配備觸覺壓覺力覺和滑覺等傳感器以便產(chǎn)生柔軟靈活可靠的動(dòng)作，完成復(fù)雜作業(yè) 24控制系。

頁數(shù)60摘要本次機(jī)械手的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)說明書主要對(duì)于夾持器，伸縮臂，液壓系統(tǒng)及PLC控制編程進(jìn)行的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程內(nèi)容主要包括夾持器與伸縮。

摘要測(cè)量三個(gè)自由度機(jī)械臂測(cè)量臂的三個(gè)自由度，沿X測(cè)量對(duì)象，Y，Z三個(gè)坐標(biāo)軸平移，只有位置與運(yùn)動(dòng)部件的測(cè)量跟蹤 關(guān)節(jié)測(cè)量臂是由安裝在各關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳感器測(cè)得，并因此間接地實(shí)現(xiàn)端部執(zhí)行器的位置測(cè)量 因此，這個(gè)問題屬于直接的。

3承載能力指標(biāo)，機(jī)器人在工作范圍內(nèi)任何位置能承受最大的載荷，取決于負(fù)載的質(zhì)量速度和加速度等，同時(shí)要考慮末端執(zhí)行器的質(zhì)量，故機(jī)器人承載能力是末端執(zhí)行器和機(jī)械手抓取負(fù)載的總和還要大 4定位精度指標(biāo)，機(jī)器人實(shí)際位置與理想位置。